Sg90 Servo

Technologie de commandes et de débogage. – Test et Avis

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Points Clés

CaractéristiquesDescription
PuceN76E003AT20
ServosMG995, MG996, SG90
Nombre de canaux2 canaux
ContrôleRéglage du bouton, fonction de retour, contrôle de commande en série

Description du Produit

Image du produit

Caractéristiques du produit

Le module de servocommande à bouton est un contrôleur servo plug-and-play, facile à utiliser, avec trois modes de contrôle de bouton: réglage du bouton, fonction de retour et contrôle de commande en série.

Paramètres du produit

  • Le MCU 8 bits mature intégré est utilisé pour générer des signaux PWM haute résolution avec un contrôle précis.
  • Mode manuel de soutien et mode de retour, commutateur par le bouton, avec l’indicateur de mode;
  • Prise en charge du réglage du bouton ou du contrôle de commande série en mode manuel;
  • Le contrôle de commande du port série peut utiliser l’ordinateur hôte correspondant ou se connecter au MCU externe;
  • Nombre de canaux de contrôle: 2 canaux (servos MO et M1).
  • Précision de commande de l’appareil à gouverner: 0.09 degrés (c’est-à-dire, valeur minimale de changement PWM 1us);
  • Support de l’appareil à gouverner avec une période de contrôle de 20ms et une largeur d’impulsion de 0.5 à 2.5ms;
  • La tête de charge de la batterie au lithium 2S peut être directement utilisée pour débuguer le puits au milieu;
  • Plage de tension d’alimentation: 5-9V (spécifiquement basée sur la tension d’alimentation servo réelle utilisée).

Taille du produit

Image de la taille du produit

Description de l’interface

Image de l'interface
  • Transporteur XH2.54mm: interface d’alimentation de secours, peut être connecté à une batterie au lithium 2S;
  • En-tête de broche 2X3P: interface servo à 2 voies, où VCC est positif, GND est négatif et S est terminal de signal;
  • TX, RX: broches de port série UART;
  • SWIM, NRST: réservez le port de téléchargement du programme MCU;
  • VCC, GND: interface d’alimentation.

Schématique

Schématique

Instructions d’utilisation

1. À propos du câblage

Connectez VCC et GND à l’alimentation et insérez le servo dans l’en-tête de broche 2*3P. Où VCC est positif, GND est négatif et S est signal.

Câblage

2. Mode manuel

Le mode manuel est sélectionné par le bouton embarqué, à ce moment-là, la lumière manuelle est allumée et la lumière centrale est éteinte.

Tournez le potentiomètre directement pour contrôler la rotation de l’appareil à gouverner dans la plage de 0 à 180 degrés.

Potentiomètre

Le MCU à bord peut recevoir et interpréter la commande de position servo de l’ordinateur hôte, du MCU externe et d’autres dispositifs (débit en bauds 9600, compatible avec le niveau 3.3V/5V), contrôlant ainsi le servo à 2 voies respectivement, où le format de commande de position servo est:

#<ch>P<time>!

Les significations respectives sont les suivantes:

  • A, # brook est le symbole de départ, indispensable;
  • B, <ch> indique que le nombre de boîtiers de direction contrôlés est de 2 voies (plage: 00-01 correspond aux boîtiers de direction MO et M1 respectivement);
  • C, P est un symbole fixe dans le format d’instruction, ce qui est indispensable;
  • D, <time> indique la largeur du signal PWM (plage: 0500-2500 correspond à 0-180 degrés);
  • E! Est le symbole de fin de l’instruction, qui indique la fin d’une instruction, ce qui est indispensable.

Par exemple: Envoyez #O0P1500! Pour tourner le servo M0 à 90 degrés.

Contrôle du port série

Points Clés

Que pensent les clients du produit?

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Notre Avis

Nous pensons que le commutateur de carte de commande de série à bouton réglable offre une solution pratique et facile à utiliser pour le contrôle de servos. Les nombreuses fonctionnalités, telles que le réglage du bouton, la fonction de retour et le contrôle de commande en série, en font un choix polyvalent pour les projets nécessitant le contrôle précis de multiples servos. De plus, la compatibilité avec différents modèles de servos tels que MG995, MG996 et SG90 permet une grande flexibilité dans l’utilisation de ce commutateur de carte de commande.

Cependant, il convient de noter que ce produit nécessite la puce N76E003AT20 pour fonctionner correctement. Assurez-vous donc de vérifier la compatibilité de votre système avant de passer commande.

Dans l’ensemble, le commutateur de carte de commande de série à bouton réglable est un produit fiable et pratique pour le contrôle de servos, offrant des fonctionnalités avancées et une facilité d’utilisation. Il est idéal pour les amateurs et les professionnels souhaitant ajouter des capacités de contrôle de servo à leurs projets.

FAQ

Q: Quelle est la tension d’alimentation recommandée pour ce commutateur de carte de commande?

R: La tension d’alimentation recommandée est de 5-9V, mais assurez-vous de vérifier la tension de fonctionnement de vos servos avant de les connecter.

Q: Ce commutateur de carte de commande est-il compatible avec d’autres modèles de servos?

R: Oui, ce commutateur de carte de commande est compatible avec les servos MG995, MG996 et SG90.

Q: Peut-on contrôler les servos individuellement avec ce commutateur de carte de commande?

R: Oui, ce commutateur de carte de commande permet de contrôler individuellement les servos MO et M1.

PANIER

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