Servomoteur PWM : Pilotage I2C pour MG90S, SG90, MG995, PCA9685 – Test et Avis

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Points Clés

Introduction

Vous voulez faire un robot cool, peut-être un robot marchant à six pattes, ou juste une œuvre d’art avec beaucoup de pièces mobiles. Vous voudrez peut-être également piloter de nombreux indicateurs LED avec une sortie PWM précise. Ensuite, vous vous rendez compte que votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM! Alors, qu’allons-nous faire? Vous pouvez abandonner ou utiliser cette petite carte pratique de servomoteur PWM.

Communication I2C avec pilote PWM intégré

Il s’agit d’une communication i2c avec un pilote PWM intégré et une horloge. Cela signifie qu’il sera très différent de la série TLC5940. Vous n’avez pas besoin de continuer à envoyer des signaux pour occuper votre microcontrôleur!

Compatibilité 5V

Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez également utiliser le contrôle MCU 3.3V et conduire en toute sécurité à la sortie 6V (3.4 + tension positive est également possible lorsque vous souhaitez contrôler les indicateurs blancs ou bleus)

16 broches de sélection d’adresse

16 broches de sélection d’adresse vous permettent d’accrocher 62 cartes pilotes à un seul bus i2c, avec un total de 992 sorties PWM. Ce serait une énorme ressource.

Sortie PWM 1.6Khz

Environ sortie PWM 1.6Khz

Résolution de 12 bits

Préparez la résolution de 12 bits de sortie pour le moteur pas à pas, ce qui signifie que la résolution 4us peut être obtenue à un taux de mise à jour de 60Hz

Sortie push-pull configurable ou sortie de circuit ouvert

Sortie push-pull configurable ou sortie de circuit ouvert

Sortie Activer les broches

Désactiver rapidement toutes les sorties

Caractéristiques supplémentaires

• La puce PCA9685 est enveloppée au centre de la petite carte
• Terminal d’entrée de puissance
• Indicateur de puissance verte
• Facile à insérer 16 servomoteurs à la fois dans 4 jeux de connecteurs à 3 broches (les fiches des servomoteurs sont légèrement plus larges que 0.1 “, vous pouvez donc mettre 4 paires de connecteurs de 0.1”)
• Protection contre l’inversion de la polarité pour l’entrée sur la carte de raccordement
• Conception en cascade
• Placez un grand condensateur sur la ligne V + (dans certains cas, vous en aurez besoin), la tension maximale de l’entrée périphérique dépend de ce condensateur 10V1000uf
• Mettez une résistance série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie PWM pour les protéger et piloter facilement la LED.

Images du produit

Que pensent les clients du produit?

Il n’y a pas encore d’avis pour ce produit. Cependant, selon les spécifications et les caractéristiques fournies, le pilote de servomoteur PWM semble être un excellent choix pour les projets nécessitant une sortie PWM précise et la possibilité de piloter de nombreux servomoteurs. Les différentes fonctionnalités, telles que la compatibilité 5V, les broches de sélection d’adresse et la résolution de 12 bits, en font un produit polyvalent et puissant.

Avis sur le produit

Le pilote de servomoteur PWM offre une solution pratique pour piloter plusieurs servomoteurs avec une sortie PWM précise. Sa communication i2c avec un pilote PWM intégré et une horloge le distingue des autres pilotes disponibles sur le marché. La compatibilité 5V permet une utilisation avec diverses cartes de contrôle MCU, offrant une grande flexibilité pour les projets. De plus, la possibilité de connecter jusqu’à 992 sorties PWM en utilisant 62 cartes pilotes en cascade fait de ce pilote un outil puissant pour les projets nécessitant de nombreuses sorties PWM.

FAQ

Q: Combien de servomoteurs peuvent être pilotés en même temps avec ce pilote PWM?

R: Le pilote de servomoteur PWM peut piloter jusqu’à 16 servomoteurs en même temps.

Q: Quelle est la résolution de sortie du pilote de servomoteur PWM?

R: Le pilote de servomoteur PWM offre une résolution de 12 bits pour une sortie précise.

Q: Est-ce que ce pilote de servomoteur PWM fonctionne avec une tension d’alimentation de 3.3V?

R: Oui, le pilote de servomoteur PWM est compatible avec une tension d’alimentation de 3.3V, ce qui le rend polyvalent pour une utilisation avec différentes cartes de contrôle MCU.