Protection et régulation pour moteur DC – Test et Avis

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Points Clés

Spécification

Le bouclier de moteur est basé sur le L298NH, qui est un double conducteur de plein-pont conçu pour conduire des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, le C.C et des moteurs de pas. Il vous permet de piloter deux moteurs à courant continu avec votre carte pour Arduino, en contrôlant la vitesse et la direction de chacun indépendamment. Vous pouvez également mesurer l’absorption du courant du moteur de chaque moteur, entre autres caractéristiques.

Puissance

Le Motor Shield doit être alimenté uniquement par une alimentation externe. Parce que le L298HN IC monté sur le blindage dispose de deux connexions d’alimentation séparées, une pour la logique et une pour le pilote d’alimentation du moteur. Le courant moteur requis dépasse souvent le courant nominal USB maximum.

L’alimentation externe (non USB) peut provenir d’un adaptateur CA vers CC (verrue murale) ou d’une batterie. L’adaptateur peut être connecté en branchant une fiche positive de 2.1mm sur la prise d’alimentation de la carte Arduino sur laquelle le blindage du moteur est monté ou en connectant les fils qui conduisent l’alimentation à les bornes à vis Vin et GND, en respectant les polarités.

Pour éviter d’éventuels dommages à la carte Arduino sur laquelle le shield est monté, nous recommandons d’utiliser une alimentation externe qui fournit une tension entre 7 et 12V. Si votre moteur nécessite plus de 9V, nous vous recommandons de séparer les lignes d’alimentation du shield et de la carte pour Arduino sur laquelle le shield est monté. Cela est possible en coupant le cavalier “Vin Connect” placé à l’arrière du bouclier. La limite absolue pour le Vin aux bornes à vis est de 18V.

Le bouclier peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères maximum.

Entrée et sortie

Ce bouclier a deux canaux séparés, appelés A et B, que chacun utilise 4 des broches pour Arduino pour piloter ou détecter le moteur. Au total, il y a 8 broches utilisées sur ce bouclier. Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour entraîner deux moteurs CC ou les combiner pour entraîner un moteur pas à pas bipolaire.

Les broches du bouclier, divisées par canal sont indiquées dans le tableau ci-dessous:

• Fonction broches par Ch. A: Direction D12, Modèle PWM D3, Frein D9, Détection de courant A0
• Fonction broches par Ch. B: Direction D13, Modèle PWM D11, Frein D8, Détection de courant A1

Si vous n’avez pas besoin du frein et de la détection de courant et que vous avez également besoin de plus de broches pour votre application, vous pouvez désactiver ces fonctionnalités en coupant les cavaliers respectifs à l’arrière du bouclier.

Moteurs Connexion

Moteur DC brossé. Vous pouvez piloter deux moteurs à courant continu brossé en connectant les deux fils de chacun dans les bornes à vis (+) et (-) pour chaque canal A et B. De cette façon, vous pouvez contrôler sa direction en réglant HAUT ou BAS les broches DIR A et DIR B, vous pouvez contrôler la vitesse en faisant varier les valeurs de cycle de service PWM A et PWM B. Les goupilles de frein A et de frein B, si elles sont réglées HIGH, freineront efficacement les moteurs à courant continu plutôt que de les laisser ralentir en coupant la puissance. Vous pouvez mesurer le courant traversant le moteur DC en lisant les broches SNS