“Microcontrôleur pour mesure de distance avec ultrasons” – Test et Avis

IOE-SR05 caractéristiques ultrasoniques allant de module:

1, petite taille, taille de carte PCB est seulement 2.2*3.6CM, approprié aux occasions avec des conditions dimensionnelles élevées;

2, au moins un port de données IO peut accepter les données hexadécimales de la distance mesurée; avec l’extrémité de sortie de données, peut être contrôlé par port IO ou directement mis à la terre!

3, le cycle de mesure de distance est seulement 18ms, réduisant considérablement le temps de mesure, particulièrement approprié au contrôle de robot;

4, atteint la zone théorique sans aveugle, essentiellement pas de plage de test de zone aveugle;

5, la sur-gamme renvoie automatiquement les données AAAA, réduisant le temps d’attente après la sur-gamme;

6, il y a une LED rouge à l’arrière pour indiquer l’état de fonctionnement, quand il y a un obstacle, la LED s’allume.

Méthode de câblage du module télémétrique à ultrasons:

5 broches de pas de 2.54mm:

Entrée de tension large VCC: prise en charge 3v-5.5v

TxD – (sortie série, RXD connecté au microcontrôleur ou à la carte TTL;)

Enable – (Enable end, = 0, le module fonctionne, = 1 ne fonctionne pas, PCB imprime Trig),

GND-puissance au sol

GND-puissance au sol

Format des données:

Le module produit 4 octets à la fois au format: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM

1. 0XFF: Données de démarrage pour un groupe, utilisées pour le jugement.

2. H_DATA: Les 8 bits supérieurs des données de distance.

3. L_DATA: Les 8 bits inférieurs des données de distance.

4. SOMME: Somme de données, utilisée pour la validation. Son 0XFF + H_DATA + L_DATA = SOMME (8 bits inférieurs seulement)

Remarque: H_DATA et L_DATA synthétisent des données 16 bits, c’est-à-dire la valeur de la distance en millimètres.

H_DATA * 256 + L_DATA

Sortie fixe de dépassement: FF AA AA 53

Il y a une LED rouge à l’arrière pour indiquer l’état de fonctionnement. Lorsqu’il y a un obstacle, la LED s’allume.

Pièces NO: HC-SR04

1: L’utilisation de la tension: DC5V
2: courant statique: moins de 2mA
3: Niveau de sortie: 5V élevé
4: Niveau de sortie: 0 V inférieur
5: angle d’induction: pas plus de 15 degrés
6: Distance de détection: 2cm – 450cm
7: haute précision: jusqu’à 0.3cm
8. Taille de carte PCB: 4.5*2.0