Kit de capteurs 3D pour robotique. – Test et Avis

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Points Clés

Le Scanner Lidar Sat 06 Sat 19 D300 est un kit de capteurs 3D spécialement conçu pour la robotique ROltROS, compatible avec Raspberry Pi et Jetson NANO. Il offre une portée de 12m et une gamme LD LIDAR à 360° TOF.

Description du produit

LD06 LD19 D300 Lidar Scanner 360° TOF Kit de capteur de temps de vol avec portée de 12m ROS2 ROS Robotics Raspberry Pi Jetson NANO

Le LD300 est composé principalement d’un noyau de télémétrie laser, d’une unité de transmission sans fil, d’une unité de communication sans fil, d’une unité de mesure d’angle, d’une unité d’entraînement de moteur et d’un logement mécanique. Il utilise la technologie DTOF (Time of Flight) pour mesurer 4500 fois par seconde. Le laser infrarouge émis par le LD300 est réfléchi par l’objet à cibler et reçu par l’unité de réception. Cette différence de temps de vol permet de calculer la distance. Les données de distance sont ensuite combinées avec les valeurs d’angle pour obtenir des données de nuage de points, qui sont transmises à l’interface externe via la communication sans fil. L’interface externe fournit également le signal PWM pour entraîner le moteur du scanner.

Caractéristiques:

• Rayon de mesure de 12m
• Résistance à la lumière forte jusqu’à 30000lux
• Fréquence de mesure de 4500Hz
• Plage de balayage à 360°
• Classification laser FDA Classe I
• Technologie Time of Flight (TOF)
• Petite taille et facile à installer