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Points clés
| Caractéristiques principales | Sortie numérique des données d’algorithme de fusion de matrice de rotation 6 axes ou 9 axes, de quaternion et d’angle d’Euler (Euler Angle forma) |
| Capteur de gyroscope à trois axes | Sensibilité de 131 LSB/°/sec et plage de détection de ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec |
| Accéléromètre à trois axes | Plages programmables de ±2g, ±4g, ±8g et ±16g |
| Réduction de la sensibilité entre les axes | Réduit l’influence du réglage et de la dérive du capteur |
| Moteur de traitement numérique du mouvement (DMP) | Réduit la charge des algorithmes de fusion complexes, la synchronisation des capteurs, la détection de pose, etc. |
Description du produit
Le GY521 MPU-6050 est un module de capteurs de gyroscope à trois axes et d’accéléromètre à trois axes conçu pour être utilisé avec les cartes Arduino. Il offre une sortie numérique des données d’algorithme de fusion de matrice de rotation 6 axes ou 9 axes, de quaternion et d’angle d’Euler. Le capteur de vitesse angulaire à trois axes (gyroscope) a une sensibilité de 131 LSB/°/sec et une plage de détection de ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec. Les accéléromètres programmables à trois axes ont des plages programmables de ±2g, ±4g, ±8g et ±16g. Ce module permet de réduire la sensibilité entre les axes de l’accéléromètre et du gyroscope, ce qui réduit l’influence du réglage et de la dérive du capteur. De plus, le moteur de traitement numérique du mouvement (DMP) réduit la charge des algorithmes de fusion complexes, la synchronisation des capteurs, la détection de pose, etc.
Caractéristiques du produit
- Puce utilisée: MPU-6050
- Alimentation: 3-5v (régulateur interne à faible décrochage)
- Mode de communication: protocole de communication standard IIC
- Convertisseur AD 16 bits intégré à la puce, sortie de données 16 bits
- Plage de gyroscope: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Plage d’accélération: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Espacement des broches: 2.54mm
Applications
- Jeux de détection de mouvement
- Amélioration de la réalité
- Stabilisation électronique de l’image (EIS)
- Stabilisation optique de l’image (OIS)
- Navigateurs pour piétons
- Interface utilisateur de geste “Zero-touch”
- Raccourcis de posture
Liste des paquets
- Module gyroscope: 1
- Broche de tableau: 2
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Avis sur le produit
Le Dean 521 MPU-6050 est un module de capteurs de gyroscope à trois axes et d’accéléromètre à trois axes spécialement conçu pour être utilisé avec les cartes Arduino. Il offre une grande sensibilité et une plage de détection étendue, ce qui en fait un excellent choix pour les applications nécessitant une détection précise du mouvement. De plus, sa capacité à réduire la sensibilité entre les axes permet de minimiser l’impact des ajustements et de la dérive du capteur. Le moteur de traitement numérique du mouvement intégré simplifie également le processus de fusion des données et de détection de pose. En résumé, le Dean 521 MPU-6050 est un excellent module de capteurs pour les projets Arduino nécessitant une mesure précise du mouvement.
