Capteur TCRT5000 pour évitement d’obstacles – Test et Avis

Points Clés

• Capteur de réflectivité infrarouge TCRT5000 IR
• Utilise une technologie de lutte
• Convient pour l’évitement d’obstacles
• Idéal pour les projets de bricolage
• Vendu en kit de 10 pièces

Description du produit

LTCRT5000 est un capteur infrarouge réfléchissant qui intègre un émetteur et un récepteur photoélectriques. Il est composé d’une diode électroluminescente infrarouge et d’une photodiode infrarouge NPN. Ce capteur peut détecter une réflexion dans une plage de distance allant de 1 mm à 25 mm. Il est équipé d’un trou de montage fixe M3, ce qui le rend facile à ajuster et à fixer. Le capteur utilise un comparateur LM393 à large tension. Son signal est propre, sa forme d’onde est bonne et sa capacité de conduite est élevée, dépassant 15 mA. Il peut être utilisé pour l’évitement d’obstacles de robot, le suivi de lignes blanches ou noires, la détection de lignes noires sur fond blanc et de lignes blanches sur fond noir. Il est un capteur essentiel pour les robots de détection de lignes. Il convient également à la comptabilisation des pièces, à l’échantillonnage des données de compteur d’énergie, à la détection de papier des déchiqueteuses de télécopieur, ainsi qu’à de nombreuses autres applications.

Caractéristiques du produit

• Utilise le capteur infrarouge réfléchissant TCRT5000
• Plage de détection de 1 mm à 25 mm
• Émetteur et récepteur intégrés
• Facile à ajuster et à fixer grâce au trou de montage M3
• Comparateur LM393 à large tension
• Capacité de conduite élevée, dépassant 15 mA
• Convient à de nombreuses applications, notamment l’évitement d’obstacles et le suivi de lignes

Comment ça marche

Lorsque le VCC (3,3V-5V) et le GND sont connectés, l’indicateur de puissance du module s’allume, et la diode électroluminescente infrarouge du capteur TCRT5000 émettra continuellement des rayons infrarouges. Si les rayons infrarouges émis ne sont pas réfléchis ou si la réflexion est insuffisante, le tube récepteur infrarouge restera éteint. À ce moment-là, la sortie du module est à un niveau élevé et la diode indicatrice reste éteinte. Lorsque l’objet détecté apparaît dans la zone de détection et que la réflexion infrarouge est suffisamment intense, le tube récepteur infrarouge est saturé. À ce moment-là, la sortie du module est à un niveau bas, et la diode indicatrice s’allume. L’interface de sortie DO peut être directement connectée à la broche d’E/S du microcontrôleur, généralement avec une interruption externe. La sortie analogique AO change en fonction du signal infrarouge reçu par le tube récepteur. Ce changement de résistance du tube récepteur est généralement reflété par une variation de tension sur le circuit. Les résultats de sortie traités peuvent être obtenus après une conversion ADC ou un façonnage de circuit avec un LM324. Le changement de résistance dépend de l’intensité du signal infrarouge reçu, de la couleur et de la forme de la surface réfléchissante, ainsi que de la distance entre le tube récepteur et la surface réfléchissante.

Note

Il est important de câbler correctement le capteur pour éviter d’endommager les composants électroniques de la carte. Les utilisateurs du Raspberry Pi doivent configurer le port d’E/S du microcontrôleur en mode entrée/réception pour pouvoir utiliser le capteur. Pour les autres microcontrôleurs ou les cartes de contrôle plus avancées telles que l’ARM, les ports d’E/S doivent également être configurés en mode entrée/réception pour pouvoir utiliser le capteur. Les microcontrôleurs de la série 51 peuvent être utilisés directement sans configuration préalable.

FAQ

Est-ce que ce capteur est compatible avec le Raspberry Pi ?

Oui, ce capteur est compatible avec le Raspberry Pi. Cependant, il est important de configurer correctement les ports d’E/S du Raspberry Pi en mode entrée/réception pour pouvoir utiliser le capteur.

Peut-on utiliser ce capteur pour le suivi de lignes dans des projets de robotique ?

Oui, ce capteur est idéal pour le suivi de lignes dans des projets de robotique. Il peut détecter des lignes noires sur un fond blanc et des lignes blanches sur un fond noir.

Points Clés

Avis des clients

Il n’y a pas encore d’avis sur ce produit. Cependant, ce capteur offre de nombreuses fonctionnalités intéressantes, telles que la détection de lignes et l’évitement d’obstacles, ce qui en fait un choix idéal pour les projets de robotique.

Notre avis sur le produit

Ce capteur de réflectivité infrarouge TCRT5000 IR est un excellent choix pour les projets de bricolage, en particulier ceux liés à la robotique. Il offre une grande précision de détection et une facilité d’utilisation grâce à son trou de montage M3. De plus, sa capacité de conduite élevée et son large voltage LM393 comparator en font un capteur performant. Cependant, il est important de faire attention au câblage pour éviter de brûler les composants électroniques. Dans l’ensemble, c’est un capteur fiable et polyvalent.