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Points Clés
- Capteur d’évitement d’obstacles à infrarouge IR
- Module de piste de ligne de barrière
- Sortie de signal IR pour Robot de voiture intelligent Arduino
- Lot de 5 pièces
Description
Le capteur d’évitement d’obstacles à infrarouge IR est un module de piste de ligne de barrière avec une sortie de signal infrarouge pour les robots de voiture intelligents Arduino. Ce module détecte les obstacles devant lui et émet un signal lorsqu’il détecte une distance de 2 à 30 cm avec un angle de détection de 35 degrés. Il peut être ajusté pour augmenter ou réduire la distance de détection en utilisant un potentiomètre. Le module utilise des capteurs infrarouges actifs pour détecter les réflexions et la réflectivité de la cible est critique. Il peut être directement connecté au port IO d’un microcontrôleur et peut piloter un relais 5V. Le module utilise un comparateur LM393 pour une stabilité accrue. Il peut être alimenté par une alimentation de 3 à 5V et est facile à installer avec des trous de vis de 3 mm. La taille de la carte est de 3.1 cm * 1.5 cm. La tension de seuil du module a été ajustée en usine et ne doit pas être ajustée arbitrairement.
Description de l’interface (3 fils)
- VCC: Tension externe 3.3V-5V
- GND: GND externe
- OUT: Interfaces de sortie numérique de petite carte (0 et 1)
Le forfait comprend
- 5 x module d’évitement d’obstacles infrarouge
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Avis
Le capteur d’évitement d’obstacles à infrarouge IR est un module polyvalent pour les robots de voiture intelligents Arduino. Il offre une fonction de détection d’obstacles précise avec une distance réglable de 2 à 30 cm. L’utilisation de capteurs infrarouges actifs assure une détection fiable et la taille compacte du module facilite son intégration dans différents projets. Cependant, il est important de noter que la réflectivité de la cible est critique, ce qui peut influencer les performances du capteur. De plus, la tension de seuil a été ajustée en usine et ne doit pas être modifiée sans raison valable. Dans l’ensemble, le capteur d’évitement d’obstacles à infrarouge IR est un choix solide pour les amateurs de robotique et les projets Arduino.
FAQ
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