Contrôle de servomoteur avec bouclier I2C – Test et Avis

Points Clés

• Entièrement compatible avec l’extension de l’interface Arduino
• Utilisation de communication I2C et Arduino, avec possibilité de modifier l’adresse
• Peut être connecté à deux appareils de direction, avec sortie PWM directe
• Peut être connecté à 4 moteurs à balais DC ou 2 moteurs pas à pas à 4 fils
• Utilisation de la puce d’entraînement moteur TB6612FNG avec une capacité d’entraînement de 1,2A et un pic à 3,2A

Description du produit

Le kit original Adafruit Motorshield est l’un de nos kits les plus appréciés, c’est pourquoi nous avons décidé de faire quelque chose d’encore mieux. Nous avons amélioré le kit de protection pour faire le meilleur moyen de conduire les moteurs DC et Stepper. Ce bouclier fera un travail rapide de votre prochain projet robotique! Nous avons gardé la possibilité d’entraîner jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, mais nous avons ajouté de nombreuses améliorations:

Au lieu d’un pilote L293D darlington, nous avons maintenant le pilote TB6612 MOSFET: avec 1.2A par canal et une capacité de courant de crête de 3A. Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur, ce qui vous permet d’obtenir plus de couple de vos batteries, et il y a aussi des diodes flyback intégrées.

Au lieu d’utiliser un loquet et les broches PWM de l’Arduino, nous avons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA & SCL) sont nécessaires pour entraîner les moteurs multiples, et comme il s’agit d’I2C, vous pouvez également connecter tous les autres appareils ou boucliers I2C aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec n’importe quel Arduino, comme Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

Conception complètement empilable: 5 broches de sélection d’adresse signifient jusqu’à 32 boucliers empilables, soit 64 steppers ou 128 moteurs DC!

Livré avec un bouclier assemblé et testé, un bornier, une tête plate et un cavalier. Un peu de soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes empilables ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans la boutique.

Caractéristiques du produit

• 2 connexions pour servos “hobby” 5V: connecté à la minuterie dédiée à haute résolution de l’Arduino, pas de gigue!
• 4 ponts en H: le jeu de puces TB6612 fournit 1.2A par pont (3A crête) avec protection thermique d’arrêt, diodes internes de protection de rebond.
• Jusqu’à 4 DC bidirectionnels moteurs avec sélection individuelle de vitesse de 8 bits (donc, environ 0.5% de résolution).
• Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (Unipolaire ou bipolaire) avec simple bobine, double bobine, entrelacé ou micro-pas à pas.
• Moteurs automatiquement désactivés lors de la mise sous tension.
• Gros connecteurs de bornier pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l’alimentation.
• Bouton de réinitialisation Arduino élevé en haut.
• Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter une alimentation externe, pour des alimentations logiques/moteur séparées.
• Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne avec Mega/ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers de fil.
• Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir!

Que pensent les clients du produit ?

Aucun avis client disponible pour le moment.

Avis sur le produit

Le moteur pas à pas Mosfet IIC I2C TB6612, bouclier de servomoteur PWM PCA9685 V2 pour Robot PWM Mega R3 est un excellent choix pour les projets robotiques nécessitant une précision et une puissance de contrôle des moteurs. Son design amélioré offre une compatibilité avec les cartes Arduino les plus courantes et son pilote PWM dédié permet de contrôler facilement les moteurs via l’interface I2C.

Les points forts de ce produit sont sa capacité d’entraînement élevée (1.2A par canal, crête à 3.2A), sa conception empilable pour une extensibilité maximale, et sa facilité d’utilisation grâce à la bibliothèque de logiciels Arduino fournie.

Cependant, ce produit ne comprend pas les moteurs ni la carte mère, ce qui peut nécessiter des achats supplémentaires. De plus, en l’absence d