“Installation du capteur GY-BNO055 9DOF” – Test et Avis

Points Clés

Description

Si vous avez déjà commandé et câblé un capteur 9-DOF, il y a de fortes chances que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur provenant d’un accéléromètre, d’un gyroscope et d’un magnétomètre en véritable “orientation spatiale 3D”! L’orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion du capteur (la sauce secrète qui mélange les données de l’accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope dans une sortie d’orientation stable à trois axes) peut être incroyablement difficile à obtenir et à mettre en œuvre sur des systèmes en temps réel à faible coût.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez avoir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055, un capteur intelligent 9-DOF qui fait la fusion de capteurs tout seul! Vous pouvez lire les données directement sur I2C et l’oncle de Bob.

Le capteur d’orientation absolue intelligent à 9 axes BNO055 est un système en boîtier (SiP), intégrant un accéléromètre triaxial 14 bits, un gyroscope triaxial 16 bits avec une gamme de ± 2000 degrés par seconde, un capteur géomagnétique triaxial et un microcontrôleur ARM Cortex M0 + 32 bits exécutant le logiciel de fusion de capteurs Bosch Sensortec, dans un seul paquet. Les jeux de puces correspondants sont intégrés dans un seul boîtier LGA à 28 broches de 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm. Pour une intégration optimale du système, le BNO055 est équipé d’interfaces numériques bidirectionnelles I2C et UART. L’interface I2C peut être programmée pour fonctionner avec le protocole HID-I2C transformant le BNO055 en une solution de hub de capteur plug-and-play pour les périphériques exécutant le système d’exploitation Windows 8.0 ou 8.1.

Caractéristiques

• Utilisation de la puce: nouvelle BNO-055 originale
• Capteur 9 axes intégré et ressources MCU
• Alimentation: 3-5v (régulateur de tension interne à faible chute)
• Mode de communication: protocole de communication IIC/série standard

Le BNO055 peut produire les données suivantes de capteur:

• Orientation absolue (vecteur d’Euler, 100Hz): Données d’orientation à trois axes basées sur une sphère de 360 degrés
• Orientation absolue (Quaterion, 100Hz): Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
• Vecteur de vitesse angulaire (20Hz): Trois axes de ‘vitesse de rotation’ en rad/s
• Vecteur d’accélération (100Hz): Trois axes d’accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
• Trois axes de détection de champ magnétique dans le micro Tesla (uT): Vecteur de force de champ magnétique (100Hz)
• Vecteur d’accélération linéaire (100Hz): Trois axes de données d’accélération linéaire (accélération moins la gravité) en m/s^2
• Vecteur de gravité (100Hz): Trois axes d’accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m/s^2
• Température (1Hz): Température ambiante en degrés Celsius

FAQ

1. Ce capteur est-il compatible avec Arduino?

Oui, ce capteur est compatible avec Arduino.

2. Quel est le protocole de communication utilisé par ce capteur?

Ce capteur utilise le protocole de communication IIC/série standard.

3. Quelles sont les dimensions de ce capteur?

Les dimensions de ce capteur sont de 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm.

Ce que pensent les clients du produit

Malheureusement, il n’y a pas encore d’avis clients sur ce produit.

Notre avis:

Les avantages de ce produit sont sa facilité d’utilisation grâce à ses fonctionnalités de fusion de capteurs intégrées et sa compatibilité avec Arduino. De plus, sa petite taille permet une intégration facile dans différents projets. Cependant, les limitations de ce produit peuvent inclure des difficultés de mise en œuvre de certains algorithmes complexes.

Notre avis sur le produit

Nous pensons que le GY-BNO055 9DOF BNO055 est un capteur de haute qualité qui simplifie le processus de mesure de l’orientation spatiale. Il offre une gamme de fonctionnalités puissantes, telles que la fusion de capteurs intégrés, qui permettent aux utilisateurs d’obtenir rapidement des résultats précis. De plus, sa compatibilité avec Arduino et ses interfaces numériques bidirectionnelles facilitent l’intégration dans divers projets. Cependant, il convient de noter que la mise en œuvre de certains algorithmes plus complexes peut nécessiter des compétences techniques supplémentaires. Dans l’ensemble, nous recommandons fortement le GY-BNO055 9DOF BNO055 pour son